主演：陈宝国,焦晃,归亚蕾,陶虹,马少骅,宋晓英
田蚡(张世会 饰)与刘陵(陶虹 饰)幽会于马车上。刘彻与卫青(陆剑民 饰)、韩嫣(马勇 饰)商议如何援救东瓯。刘彻请示太皇太后，春陀(李丹军 饰)与程不识(刘玷欣 饰)交谈匈奴问题。太皇太后不同意出兵，但同意派出使臣前往调停。刘彻决定派严助(杨平友 饰)与卫青前往会稽，持节调当地驻军援救东瓯。
严助、卫青没有调兵虎符，会稽守军司马不同意出军。卫青斩杀司马，动员驻军部署出兵。闽越军听说汉援军大举出动，主动撤兵。太皇太后将调兵虎符授予刘彻。卫青立功，平阳公主与卫青见面。
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