
主演:铃木亮平,瑛太,黑木华,樱庭奈奈美,松坂庆子

齐彬的家臣,出身名门,尽心竭力帮助齐彬成为下任藩主。与西乡家颇有渊源,吉兵卫在赤山家当御用人时便和他相识。对于西乡吉之助等人来说,他是像老师一样的存在。他本是齐彬的恩人和咨询对象,但却卷入齐兴、由罗的阴谋中。

岛津家第27代当主,萨摩藩的藩主。疏远长男齐彬,不想让出藩主的之位,打压支持齐彬的势力。重有侧室由罗的儿子久光,为了能让自己长久掌权而策划阴谋。最终与齐彬正面对决。

出生于萨摩岛津家分家的贵族千金。本来在萨摩过着悠闲的日子,因被齐彬看中而成为第十三代将军德川家定的正室人选。作为齐彬的养女,她做好了为国家命运而献身的准备,但是,因为与为筹备婚事奔走的西乡吉之助之间萌生了恋情,她的心开始动摇。她与西乡的羁绊,与实现“江户无血开城”息息相关。

西乡吉之助的邻居,二人从小一起长。他是乡中第一的秀才,但因父亲卷入政治斗争,而度过了怀才不遇的青年时代。后来,与齐彬的弟弟久光接近,得以崭露头角。可以说,如果西乡、大久保这两人不相遇的话,就不会有明治维新。他是西乡一生的盟友和对手。

大久保正助的父亲。西乡家与大久保家是世交,他把吉之助当成儿子一般看待。曾作为役人到冲永良部岛赴任,在与负责琉球交往的“琉球馆”工作。有位通晓海外情报的、有能力的开明人士。正助的智慧正是承袭自父亲。

正助的母亲,与西乡家交情莫逆。因为卷入藩主家的骚乱,其夫被左迁到冲永良部岛,儿子正助也被命令闭门思过,一家人失去了收入来源。作为贤内助,刚强的她撑起了整个家,守护着仕途断绝的正助。

吉之助的祖母。是贫穷却顽强的西乡家的“老太后”。她坚信满佐生下的长子小吉(吉之助)是人称鹿儿岛城下无人能敌的西乡家先祖“无敌斋大人”的转世。

西乡家的三子。血气方刚,与有马新七等过激派藩士们一起潜伏在伏见的寺田屋,阴谋刺杀京都所司代。跟随第二次被流放后回来的长兄,参加了戊辰战争。明治政府成立后,长兄与大久保分道扬镳,他却站在明治政府一边,在西南战争中与长兄为敌。

西乡家的次子,是一个温柔、诚实的弟弟。当兄长创造波澜壮阔的人生时,他代替兄长成为贫困的西乡家的顶梁柱。虽然做农活很辛苦,但是他理解兄长的理想抱负,坚强地守护着家人。

西乡家的佣人,世代侍奉西乡家。看着西乡长大成人,一直忠实地帮助着贫穷的西乡家。在幕末动乱频生的时代里,他跟随西乡到江户、到京都。在西南战争中,他从战场上救出了西乡的儿子。是个有情有义的男子汉,一生为西乡鞠躬尽瘁。

吉之助的祖父,心肠软,稳重、温厚,从不忘记作为武士的骄傲。因为儿子吉兵卫无法出人头地而觉得他没出息,把希望全寄托在孙子小吉(吉之助)的身上。

西乡吉之助的父亲。从各方面来说都是个“废柴”父亲。与次右卫门像猴子和狗一样,一见面就吵架。能单手打算盘,做会计工作很细心,但实际上年轻时剑术相当了得。西乡的善良与富有人情味都得自于父亲。

西乡家的长女,吉之助的妹妹。细心照顾年幼的弟妹,为补贴家计奔走。虽然总是闹出乱子的哥哥让她有点发愁,但她敬仰哥哥,就算是嫁人了也挂念西乡家,始终支持哥哥。

出生于萨摩蕃贫穷的下级武士之家,是大家庭的长子。具有独一无二的魅力,无论男女都很喜欢他。无论何时,见到有困难的人都不会袖手旁观,虽有点迂腐但是个心地善良的热血男儿。因带着藩主岛津齐彬的密令,受幕府追捕,被送到南方奄美岛,却在那里实现了命运般的相遇。

西乡吉之助的母亲。总是说自己如果是男人必会成为家老,是位有气魄的女人。虽然家境贫寒但性格开朗,爱护孩子。她认为孩子是萨摩藩的未来,为了把西乡培养成坚强的男人,对他的教育既严格又充满爱心,西乡的的爱心和胆气就是继承自母亲。