圣斗士星矢米罗、天蝎座
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主演：
- 米罗、天蝎座 扮演者：浅野真澄
性格开朗而热情，在十二黄金中很平易近人的一位。十分感性，内心充满正义感的同时，也很容易被正义的举动所感动。
圣斗士星矢其他角色
- 星矢 石川界人 饰
- 紫龙 赤羽根健治 饰
- 冰河 小野贤章 饰
- 瞬 冈本信彦 饰
- 一辉 野岛健儿 饰
- 城户沙织、雅典娜 佐佐木彩夏 饰
- 穆、白羊座 宫本充 饰
- 阿鲁迪巴、金牛座 小山力也 饰
- 撒加、双子座 山寺宏一 饰
- 迪斯马斯克、巨蟹座 平田广明 饰
- 艾奥里亚、狮子座 井上刚 饰
- 沙加、处女座 真殿光昭 饰
- 艾俄洛斯、射手座 森川智之 饰
- 卡妙、水瓶座 浪川大辅 饰
- 阿布罗狄、双鱼座 桐本琢也 饰
